1858年 福泽谕吉于江户筑地铁炮洲开设兰学塾
1863年 改组为英学塾
1868年 移至芝新钱座，改称庆应义塾
1871年 将芝新钱座的校地转让给近藤真琴的攻玉塾，再迁至三田的岛原藩中屋敷遗址
1889年 制订庆应义塾规约
1890年 成立大学部，设置文学、理财、法律三科。另外，为了与大学部做区别，将原来的课程改称为普通部
1920年 根据大学令成为大学，设置文学部、经济学部、法学部以及医学部
1934年开设日吉校区
1944年 藤原工业大学（1939年设立）并入庆应义塾，设置工学部
1948年 设置通信教育部
1949年因学制改革而成为新制大学，与国外大学（美国罗德岛州的布朗大学）缔结合作
1957年创立100周年之际开设商学部
1981年将工学部改组为理工学部
1988年改组女子厚生学院为庆应义塾看护短期大学看护学科（招生至平成12年度为止）
1990年 于湘南藤泽校区设立总合政策学部与环境情报学部
1991年 设立总合政策研究所、环境情报研究所与语言交流研究所
1992年 设立庆应义塾湘南藤泽中、高等学校
1994年 大学院政策、媒体研究科硕士课程成立
1996年 大学院政策、媒体研究科博士课程成立，总合政策研究所、环境情报研究所与语言交流研究所改组为SFC研究所
2001年看护短期大学改组为看护医疗学部，停止看护短期大学的招生
2002年 于湘南藤泽校区设立教职课程
2005年 开设大学院健康管理研究科硕士课程
2006年11月，公布与共立药科大学协议合并的计划，预定成立药学部与大学院药学研究科，预计于2008年前实现。
2008年庆应义塾大学商学院与ESSEC签订MBA双学位合作协议，并于2009年实施
2011年庆应义塾大学商学院与ESSEC法国高等商学院共同创建全球联盟
